鼓剎和盤剎各有優缺點，是并行存在的，誰也不能把誰完全代替。轎車大多用的是盤式剎車，大貨車大多用的是鼓式剎車。鼓式剎車是一個圓形的剎車鼓，里面裝了兩個半圓形的剎車蹄片，兩個蹄片間安裝了剎車分泵，當踩剎車時，分泵會推動兩個剎車蹄片向外撐，與剎車鼓接觸產生剎車力。剎車鼓相當于盤式剎車的剎車盤，剎車蹄片就是剎車片。鼓式剎車的優點是結構簡單，剎車蹄片與剎車鼓接觸面積大，基本上剎車鼓有多大，接觸面積就有多大，因此產生的剎車力也比較大。

盤式剎車是一個圓形的剎車盤，一邊一片剎車片，踩剎車時，剎車分泵會推動兩片剎車片去夾緊剎車盤，產生摩擦力。與鼓式剎車相比，它的接觸面積小，剎車片有多大，接觸面積就有多大。盤式剎車方式是夾緊式，就像兩個手指捏住東西一樣，鼓式剎車是向外撐。因此盤式剎車產生的制動力遠沒有鼓式剎車大，當然因轎車重量小，加上輪胎的限制，盤式剎車的剎車力也已經足夠了，能夠快速抱死剎車盤，因此也不需要更大的力了。盤剎有兩個優點，響應迅速，散熱好，一般不會出現剎車過熱而導致剎車失靈的情況。既然剎車力足夠，轎車活動靈敏，開車精細度高，也要用到剎車響應迅速的優點，自然轎車要用盤式剎車。

有個別的低端車輛后輪也會用鼓式剎車，俗稱前盤后鼓剎車，也不會有問題。因為車輛本身價格不高，所以節省成本很重要，鼓式剎車要比盤式低，所以就給后輪用了鼓式剎車。在剎車過程中，70%的制動力都是由前輪提供，而前輪用的是盤式剎車，因此在安全性和響應性方面都沒有問題。

大貨車為什么不能用盤式？首先是成本的問題，用更小的成本就能產生更大的制動力，為什么還要用高成本呢？其次貨車慣性力大，需求的剎車力很大，盤式剎車的剎車力不足，不能有很好的制動性。如果把剎車盤做的很大，剎車片也做得很大，也可以產生大的制動力，但車輪處的空間不夠，無法安裝。在耐用度方面，鼓剎也更耐用，拿轎車來說，后輪用了鼓剎，前剎車片換三四次后輪才需要換一次，有的車終身都沒換過，還耐用。鼓剎只有一個缺點，就是散熱不好，在下長坡大坡時，如果操作不當，剎車使用過多，剎車片過熱發生制動力下降的概率要大很多。