美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）于10月17日正式啟動一項針對Waymo自動駕駛車輛的初步調查，調查編號為PE25013，受影響車輛約有2000輛。事由為一輛Waymo自動駕駛汽車（AV）在遇到紅燈閃爍、停車臂及過街控制臂均已展開的停駛校車時，未按規定持續停車，而是違規繞行通過，當時車輛周邊有正在下車的學生，存在嚴重安全隱患。

根據NHTSA披露的事件細節，該起事件中，涉事Waymo自動駕駛車輛從一條垂直的支路駛向停駛校車的右側。車輛起初雖已停車，但隨后采取了一系列繞行動作：先短暫右轉以避開校車右前端，接著左轉駛過校車前方，隨后繼續左轉并沿著車道行駛，全程經過了校車的整個左側。在此過程中，車輛不僅從校車右側正在下車學生附近的伸出過街控制臂旁駛過，還穿過了校車左側伸出的停車臂，完全違反了校車停駛時的通行禁令。

值得注意的是，涉事車輛搭載的是Waymo第五代自動駕駛系統（ADS），且當時車內未配備安全操作員，處于完全自動駕駛狀態。公開數據顯示，Waymo的ADS系統在2025年7月已實現累計行駛里程突破1億英里，目前每周的自動駕駛運營里程約達200萬英里，規模化運營程度較高。NHTSA在與Waymo就該事件溝通后指出，結合其龐大的運營里程數據，此前極有可能已發生過類似違規事件。

作為自動駕駛領域的技術領先者，Waymo第五代ADS系統曾以其先進的感知能力著稱，配備了5顆激光雷達、8個攝像頭及4D毫米波雷達，宣稱可實現360度高分辨率視野，能識別500米外的交通標志等細節。但此次事件中，該系統在應對校車停駛這一明確且高風險的交通場景時，卻出現了決策失誤。據了解，Waymo目前在美國洛杉磯、舊金山等五座城市中心規模化部署了超過2000輛無人車，此次調查或將覆蓋相關運營車輛。

NHTSA表示，此次初步調查將聚焦三大核心問題：Waymo ADS系統在停駛校車周邊的運行表現、該系統為遵守校車交通安全法規所做的設計考量，以及系統實際遵守這些法規的能力。調查過程中，監管機構將全面排查該事件所暴露問題的影響范圍，并追溯是否存在其他未被披露的類似違規事件。

這并非NHTSA首次對Waymo展開調查。早在2024年5月，該機構就曾因接到22起事故報告（含17起碰撞事故），對Waymo自動駕駛系統“不服從交通控制裝置”等問題發起調查，當時涉及約444輛車輛。而此次針對校車場景的調查，因其直接關系到未成年人出行安全，更引發行業廣泛關注。若調查證實Waymo系統存在結構性缺陷且對安全構成不合理風險，NHTSA將要求企業實施召回。截至發稿，Waymo方面尚未就此次調查及涉事事件作出公開回應。